Development of controller based on fuzzy and PID for mecanum wheel robot
Roda Mecamm meningkatkan keupayaan sistem untuk bergerak serta-merta daripada apa-apa konfigurasi dalam arah yang dikehendali. Kebelakangan ini, disebabkan pergerakan fleksibel, roda Mecanum teiah digunakan dalam apiikasi yang luas ke atas reka bentuk konvensional. Robot berasaskan roda Mecanum umur...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.uthm.edu.my/4678/ http://eprints.uthm.edu.my/4678/1/addzrul_hi%2Dfi_syam.pdf |