Design And Fabrication Of Autnomous Robot
Tesis ini adalah mengenai merekabentuk dan menbina robot automatik yang berprogram. Tujuan tesis ini adalah menghasilkan mesin dengan menggunakan tangan dari merekabentuk ke pembinaan, untuk bertanding dalam pertandingan Asia-Pacific Robot Contest 2005. Tajuk pertandingan robot ini adalah ‘Pan...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Monograph |
| Language: | English |
| Published: |
Universiti Sains Malaysia
2003
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.usm.my/57052/ http://eprints.usm.my/57052/1/Design%20And%20Fabrication%20Of%20Autnomous%20Robot_On%20Choong%20Wah.pdf |
| _version_ | 1848883520826507264 |
|---|---|
| author | On, Choong Wah |
| author_facet | On, Choong Wah |
| author_sort | On, Choong Wah |
| building | USM Institutional Repository |
| collection | Online Access |
| description | Tesis ini adalah mengenai merekabentuk dan menbina robot automatik yang
berprogram. Tujuan tesis ini adalah menghasilkan mesin dengan menggunakan tangan dari
merekabentuk ke pembinaan, untuk bertanding dalam pertandingan Asia-Pacific Robot
Contest 2005. Tajuk pertandingan robot ini adalah ‘Panjakan ke atas tembok besar dan
menyalakan ‘holy fire’’.
Robot automatik ini mesti bergerak dengan automatik tanpa kawalan daripada
operator. Robot ini dikehendaki bergerak dari zon permulaan sehingga ke lampu besar
(Torch) dan memasukkan bola ke dalam lampu besar tersebut. Untuk bergerak ke lampu
besar, robot ini mesti boleh memusing 90 darjah dan boleh bergerak secara lurus.
Robot ini merupakan system berpacak, di mana ia mencantumkan alat-alat dengan
program komputer dalam merekacipta dan pembinaan. Alat-alat yang digunakan termasuk
struktur robot, motor, roda, Pegawal BASIC Stamp dan komponen-komponen yang lain.
Program komputer yang digunakan ialah program BASIC Stamp yang boleh mengawal
pergerakan robot secara langkah dan memasukkan bola kemudian.
Robot ini hanya menggunakan alat-alat dan komponen-komponen yang ringan.
Berat robot ini adalah kurang daripada 10kg. Saiz robot ini adalah kurang daripada 50cm x
50cm dan ketinggian adalah kurang daripada 150 cm sebelum bermula, dan ketinggian
kurang daripada 200 cm selepas bermula. Kuasa electrik yang digunakan adalah 24 VDC. |
| first_indexed | 2025-11-15T18:52:07Z |
| format | Monograph |
| id | usm-57052 |
| institution | Universiti Sains Malaysia |
| institution_category | Local University |
| language | English |
| last_indexed | 2025-11-15T18:52:07Z |
| publishDate | 2003 |
| publisher | Universiti Sains Malaysia |
| recordtype | eprints |
| repository_type | Digital Repository |
| spelling | usm-570522023-02-27T09:24:28Z http://eprints.usm.my/57052/ Design And Fabrication Of Autnomous Robot On, Choong Wah T Technology TJ Mechanical engineering and machinery Tesis ini adalah mengenai merekabentuk dan menbina robot automatik yang berprogram. Tujuan tesis ini adalah menghasilkan mesin dengan menggunakan tangan dari merekabentuk ke pembinaan, untuk bertanding dalam pertandingan Asia-Pacific Robot Contest 2005. Tajuk pertandingan robot ini adalah ‘Panjakan ke atas tembok besar dan menyalakan ‘holy fire’’. Robot automatik ini mesti bergerak dengan automatik tanpa kawalan daripada operator. Robot ini dikehendaki bergerak dari zon permulaan sehingga ke lampu besar (Torch) dan memasukkan bola ke dalam lampu besar tersebut. Untuk bergerak ke lampu besar, robot ini mesti boleh memusing 90 darjah dan boleh bergerak secara lurus. Robot ini merupakan system berpacak, di mana ia mencantumkan alat-alat dengan program komputer dalam merekacipta dan pembinaan. Alat-alat yang digunakan termasuk struktur robot, motor, roda, Pegawal BASIC Stamp dan komponen-komponen yang lain. Program komputer yang digunakan ialah program BASIC Stamp yang boleh mengawal pergerakan robot secara langkah dan memasukkan bola kemudian. Robot ini hanya menggunakan alat-alat dan komponen-komponen yang ringan. Berat robot ini adalah kurang daripada 10kg. Saiz robot ini adalah kurang daripada 50cm x 50cm dan ketinggian adalah kurang daripada 150 cm sebelum bermula, dan ketinggian kurang daripada 200 cm selepas bermula. Kuasa electrik yang digunakan adalah 24 VDC. Universiti Sains Malaysia 2003-02-01 Monograph NonPeerReviewed application/pdf en http://eprints.usm.my/57052/1/Design%20And%20Fabrication%20Of%20Autnomous%20Robot_On%20Choong%20Wah.pdf On, Choong Wah (2003) Design And Fabrication Of Autnomous Robot. Project Report. Universiti Sains Malaysia, Pusat Pengajian Kejuruteraan Mekanikal. (Submitted) |
| spellingShingle | T Technology TJ Mechanical engineering and machinery On, Choong Wah Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title | Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title_full | Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title_fullStr | Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title_full_unstemmed | Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title_short | Design And Fabrication Of Autnomous Robot |
| title_sort | design and fabrication of autnomous robot |
| topic | T Technology TJ Mechanical engineering and machinery |
| url | http://eprints.usm.my/57052/ http://eprints.usm.my/57052/1/Design%20And%20Fabrication%20Of%20Autnomous%20Robot_On%20Choong%20Wah.pdf |