Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]

Makalah ini berdasarkan masalah yang dihadapi apabila menggunakan Mesin Robot Pengimpalmodel ABB IRB 1410 semasa sesi pengajaran dan pembelajaran (P&P). Mesin Robot Pengimpal adalah mesin yang diprogramkan untuk membawa Robot Pengimpal pada bahan kerja secara automatik, namun demikianterdapat pe...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: T., Norfauzi, A.B., Hadzley, AI., zimin, I., Fakhrulnaim, B. J., Hafiz, A., Hassan
Format: Article
Language:English
Published: Penerbit UiTM (UiTM Press) 2017
Subjects:
Online Access:https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/20741/
_version_ 1848805082754187264
author T., Norfauzi
A.B., Hadzley
AI., zimin
I., Fakhrulnaim
B. J., Hafiz
A., Hassan
author_facet T., Norfauzi
A.B., Hadzley
AI., zimin
I., Fakhrulnaim
B. J., Hafiz
A., Hassan
author_sort T., Norfauzi
building UiTM Institutional Repository
collection Online Access
description Makalah ini berdasarkan masalah yang dihadapi apabila menggunakan Mesin Robot Pengimpalmodel ABB IRB 1410 semasa sesi pengajaran dan pembelajaran (P&P). Mesin Robot Pengimpal adalah mesin yang diprogramkan untuk membawa Robot Pengimpal pada bahan kerja secara automatik, namun demikianterdapat pelbagai masalah yang dihadapi, antaranya adalah perubahan kedudukan bahan kerja apabila proses kimpalan dijalankan.Kaedah semasa, memerlukan proses kimpalan titik terlebih dahulu dan memerlukan waktu yang lama untuk menyiapkan kedudukan bahan kerja. Berdasarkan masalah yang dihadapi, masa yang ditetapkan untuk sesi makmal mengambil masa yang lama dan mengganggu proses P&P. Objektif projek ini adalah untuk mengoptimumkan jadual penggunaan mesin Robot Pengimpal pada masa yang telah ditetapkan dan menyediakan latihan yang mencukupi kepada para pelajar dalam rangka masa jadual. Jig dibangunkan melalui lukisan kejuruteraan serta analisis keberkesanan jig melalui perisian CATIA V5 R23. Melalui CAD (lukisan terbantu computer) ia akan diterjemahkan kepada CAM (Pemesinan dibantu komputer)dan seterusnya dipindahkan kepada mesin untuk melakukan proses pemesinan pada setiap komponen dan memasang keseluruhan komponen. Keputusan untuk pembangunan Jig pada penetapan masa bahan kerja dan masa penggunaanRobot Pengimpal dapat dikurangkan lebih dari 40% dan jig juga boleh digunakan untuk sambungan temu, sambungan tindih dan sambungan T, di mana ketiga-tiga sambungan digunakan dalam proses pembelajaran di Makmal Pencantuman Termaju. Kesimpulannya, Jig dibangunkan untuk memudahkan pelajarmengendalikan Robot pengimpal dan mengurangkan masa persediaan bahan kerja.
first_indexed 2025-11-14T22:05:23Z
format Article
id uitm-20741
institution Universiti Teknologi MARA
institution_category Local University
language English
last_indexed 2025-11-14T22:05:23Z
publishDate 2017
publisher Penerbit UiTM (UiTM Press)
recordtype eprints
repository_type Digital Repository
spelling uitm-207412018-07-20T08:52:08Z https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/20741/ Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.] jurim T., Norfauzi A.B., Hadzley AI., zimin I., Fakhrulnaim B. J., Hafiz A., Hassan Total quality management. Benchmarking Educational technology Makalah ini berdasarkan masalah yang dihadapi apabila menggunakan Mesin Robot Pengimpalmodel ABB IRB 1410 semasa sesi pengajaran dan pembelajaran (P&P). Mesin Robot Pengimpal adalah mesin yang diprogramkan untuk membawa Robot Pengimpal pada bahan kerja secara automatik, namun demikianterdapat pelbagai masalah yang dihadapi, antaranya adalah perubahan kedudukan bahan kerja apabila proses kimpalan dijalankan.Kaedah semasa, memerlukan proses kimpalan titik terlebih dahulu dan memerlukan waktu yang lama untuk menyiapkan kedudukan bahan kerja. Berdasarkan masalah yang dihadapi, masa yang ditetapkan untuk sesi makmal mengambil masa yang lama dan mengganggu proses P&P. Objektif projek ini adalah untuk mengoptimumkan jadual penggunaan mesin Robot Pengimpal pada masa yang telah ditetapkan dan menyediakan latihan yang mencukupi kepada para pelajar dalam rangka masa jadual. Jig dibangunkan melalui lukisan kejuruteraan serta analisis keberkesanan jig melalui perisian CATIA V5 R23. Melalui CAD (lukisan terbantu computer) ia akan diterjemahkan kepada CAM (Pemesinan dibantu komputer)dan seterusnya dipindahkan kepada mesin untuk melakukan proses pemesinan pada setiap komponen dan memasang keseluruhan komponen. Keputusan untuk pembangunan Jig pada penetapan masa bahan kerja dan masa penggunaanRobot Pengimpal dapat dikurangkan lebih dari 40% dan jig juga boleh digunakan untuk sambungan temu, sambungan tindih dan sambungan T, di mana ketiga-tiga sambungan digunakan dalam proses pembelajaran di Makmal Pencantuman Termaju. Kesimpulannya, Jig dibangunkan untuk memudahkan pelajarmengendalikan Robot pengimpal dan mengurangkan masa persediaan bahan kerja. Penerbit UiTM (UiTM Press) 2017 Article PeerReviewed text en https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/20741/1/AJ_NORFAUZI%20T.%20JURIM%2017.pdf T., Norfauzi and A.B., Hadzley and AI., zimin and I., Fakhrulnaim and B. J., Hafiz and A., Hassan (2017) Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]. (2017) Jurnal Inovasi Malaysia (JURIM) <https://ir.uitm.edu.my/view/publication/Jurnal_Inovasi_Malaysia_=28JURIM=29.html>, 1 (1). pp. 62-78. ISSN 2600-7606 https://jurim.uitm.edu.my/
spellingShingle Total quality management. Benchmarking
Educational technology
T., Norfauzi
A.B., Hadzley
AI., zimin
I., Fakhrulnaim
B. J., Hafiz
A., Hassan
Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title_full Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title_fullStr Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title_full_unstemmed Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title_short Pembangunan JIG robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (Development of JIG robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / Norfauzi T. ... [et al.]
title_sort pembangunan jig robot pengimpal bagi mengoptimakan masa pengajaran dan pembelajaran dalam kelas pembuatan (development of jig robot welding to optimize teaching and learning time in manufacturing classes) / norfauzi t. ... [et al.]
topic Total quality management. Benchmarking
Educational technology
url https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/20741/
https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/20741/